[ROS] Ubuntu 18.04 ros melodic에 Moveit 설치하기

 

ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법

 

Movit 설치하기

 

- 기본 moveit 설치

sudo apt install ros-melodic-moveit -y

 

- 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치

sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic-rviz-visual-tools -y

- 주로 많이 사용하는 joint state publiser, gui, state publisher 설치

sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-robot-state-publisher -y

 

 

Moveit 실행하기

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch