ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/robot_state_publisher]: robot_state_publisher

오류 코드

 

해결 방법

robot_state_publisher가 설치되지 않은 상태. 아래 명령어로 설치한다.

sudo apt install ros-melodic-robot-state-publisher

 

정상적으로 node가 실행되는 것을 아래와 같이 확인할 수 있다.