Dev record/ROBOTICS
Eigen library 아이젠 라이브러리 C++
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Eigen librarys
Eigen librarys는 C++ 에서 행렬, 벡터, 수치해법과 같은 선형연산과 관련된 함수와 클래스를 지원하는 라이브러리다.
Eigen
Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. Get it The latest stable release is Eigen 3.4.0. Get it here: tar.bz2, tar.gz, zip. Changelog. The latest 3.3 release is Eigen 3.3.9. Get it h
eigen.tuxfamily.org
공식 사이트는 위와 같다.
https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html
Eigen: Getting started
This is a very short guide on how to get started with Eigen. It has a dual purpose. It serves as a minimal introduction to the Eigen library for people who want to start coding as soon as possible. You can also read this page as the first part of the Tutor
eigen.tuxfamily.org
해당 documentary를 들어가면 사용방법과 간단한 실습이 가능하다.
설치방법
sudo apt install libeigen3-dev
설치 완료후 경로 확인 방법
whereis eigen3
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