https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 현재 리눅스 시스템이 package.ros.org로 부터 소프트웨어가 접..

ROS melodic은 기본적으로 ubuntu 18.04에 python 2버전대에 작동하는데 이를 python3 버전에서 작동하게 하는 방법 python 3버전대에서 launch나 run을 하면 다음과 같은 오류 코드가 발생한다 No module named 'yaml’ / No module named _internal.cli.main 터미널에 다음과 같이 install을 진행한다. sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 그리고 사용하는 파이썬 코드 상단에에 환경 표기 #!/usr/bin/env python3.xx 3.8 버전을 사용할 경우..