Moveit 설치 방법은 아래 포스팅 참고 https://barrer.tistory.com/112 [ROS] Ubuntu 18.04 ros melodic에 Moveit 설치하기 ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic barrer.tistory.com Puma560 로봇팔 모델을 실행하기 위해 Workspace 생성, gitclone 및 build 작업 진행 mkdir catkin_ws ..

문제 상황 Moveit assistant를 정상적으로 launch 하여 작동하였지만 urdf 파일을 불러오는 도중 다음과 같은 오류를 발생하며 프로그램이 꺼지는 현상이 발생하였다. ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 2735, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/eddy/..

ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic-rviz-visual-tools -y - 주로 많이 사용하는 joint state publiser, gui, state publisher 설치 sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-robot-state-pu..