[ROS] Moveit 실행시 발생하는 오류 REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!

 

문제 상황

Moveit assistant를 정상적으로 launch 하여 작동하였지만 urdf 파일을 불러오는 도중 다음과 같은 오류를 발생하며 프로그램이 꺼지는 현상이 발생하였다.

================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!
process has died [pid 2735, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/eddy/.ros/log/bc3be4c2-44a9-11ee-bb99-ec2e9860d116/moveit_setup_assistant-2.log].
log file: /home/eddy/.ros/log/bc3be4c2-44a9-11ee-bb99-ec2e9860d116/moveit_setup_assistant-2*.log
Initiating shutdown!
================================================================================

 

해결 방법

 

WSL 을 사용하면서 display가 제대로 안잡히면서 발생한 오류

export DISPLAY=:0

 

 

정상적으로 moveit이 작동하는 것을 확인할 수 있다.