[ROS] vscode urdf 자동완성 extension URDF

ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다,

이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다.

그리고 꺽쇠를 쓸 때 정말 귀찮기도하다. 그래서 자동완성 기능을 제공하는 extension을 설치해 사용한다.\

vscode 좌 또는 우측의 extension 아이콘을 클릭하고 urdf를 검색한다.

install을 클릭해서 설치한다.

extension이 없을 경우 urdf 작성을 하는 예시이다.

타자가 빠르지도 않고 오타를 많이 내는 편이라 더 심하게 느려 보일 수 있다. 하지만 

extension을 설치를 하고 나면 이처럼 정말 편리하게 xml 작성이 가능해진다.

사용 예시

꺽쇠를 입력하지 말고 원하는 키워드를 먼저 작성하면 해당 키워드가 등장했을 때 방향키로 고른 다음 탭을 누르면 작성이 완료된다.

아주 편리하다!