Moveit 설치 방법은 아래 포스팅 참고 https://barrer.tistory.com/112 [ROS] Ubuntu 18.04 ros melodic에 Moveit 설치하기 ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic barrer.tistory.com Puma560 로봇팔 모델을 실행하기 위해 Workspace 생성, gitclone 및 build 작업 진행 mkdir catkin_ws ..

문제 상황 Moveit assistant를 정상적으로 launch 하여 작동하였지만 urdf 파일을 불러오는 도중 다음과 같은 오류를 발생하며 프로그램이 꺼지는 현상이 발생하였다. ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 2735, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/eddy/..

문제 상황 VScode에서 Remote 를 이용하여 WSL을 접속하려고 하는데 다음과 같은 오류로 접속이 불가능한 상황. VS Code Server for WSL closed unexpectedly. Check WSL terminal for more details. 이런 오류를 발생하여 WSL 서버를 종료하고 재시작, 컴퓨터 재부팅을 해도 해결이 되지 않았다. 문제 원인 원인은 WSL2로 우분투를 설치했다가 지우고 WSL1로 재설치 했던 것이 VSCode에 세팅으로 남아서 발생하였음. 해결 방법 이에 VSCode에서 remote를 새로 세팅을 하였더니 정상적으로 WSL 실행이 되었음 VSCode의 remote 아이콘을 클릭하고 Remote target을 WSL Targets를 클릭 그 다음 실행하고자 하..

ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic-rviz-visual-tools -y - 주로 많이 사용하는 joint state publiser, gui, state publisher 설치 sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-robot-state-pu..

Python에서urdf를 바로 사용하는 방법 관련 패키지 설치하기 우선 pip을 이용해 urdfy를 설치한다. pip install urdfpy 사용 예시 from urdfpy import URDF robot = URDF.load("./planar3b.urdf") urdfpy를 불러와 기존에 작성해둔 urdf 파일을 불러온다. vscode에서 urdf 작성을 간편하고 빠르게 해주는 extension 설치는 아래 링크를 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/95 [ROS] vscode urdf 자동완성 extension URDF ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다..

https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 현재 리눅스 시스템이 package.ros.org로 부터 소프트웨어가 접..