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[Ubuntu] WSL: 윈도우에서 리눅스 우분투 사용하기
윈도우에서 예전에 Linux Ubuntu 18.04를 사용하기 위해서 VMWare와 같은 가상환경을 설치를 하고 거기에 우분투 이미지를 실행시켰던 경험이 있다. 그랬을 경우 윈도우에서 가상환경 리소스를 정말 많이 잡아먹고 당시에는 GPU 사용도 불가능 하였다.(지금은 어느정도 가능한 상태라고는 들었음) 하지만 WSL(Window Subsystem for Linux)라는 것을 접하게 되었고 이를 이용하면 우분투를 가상환경 설치 없이 사용이 가능한 것을 알게 되었다. WSL은 윈도우 상에서 우분투를 사용 가능하게 하는리 눅스용 윈도우 하위 시스템으로 가상머신 또는 듀얼 부팅 없이 대부분의 명령도구, 유틸 및 어플리케이션 사용 가능하다. WSL 세팅 방법 Window> 제어판 > 프로그램 및 기능 > Wind..
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Anaconda 아나콘다 가상환경 삭제 방법
콘다로 가상환경을 사용하다가 삭제를 해야하는 경우 아래 명령어를 이용하여 우선은 가상환경의 이름을 확인한다.conda info --envs현재 지우고 싶은 가상환경의 이름이 mmdetection이고 이를 확인했다. 가상환경 삭제 명령어conda remove --name [가상 환경 이름] --all위 명령어에 앞서 확인된 가상 환경 이름을 입력해서 삭제한다.Proceed y / n 이 나오면 y를 입력하고 엔터를 입력한다.쭉 진행되다가 삭제가 된다.삭제가 제대로 되었는지 확인을 위해 다시 한번 앞에서 사용한 명령어를 이용해서 가상 환경 리스트를 확인한다.conda info --envs앞에서 설치했던 mmdetection 가상환경이 삭제된 것을 확인할 수 있다.
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[Ubuntu] 우분투에 gedit 설치하기
우분투 사용하면서 vim을 쓰는게 처음에는 정말 낯설었다. 물론 임베디드나 엣지컴퓨터를 사용하게되는 경우나 서버 접속때는 어쩔 수 없이 사용해야해서 조금씩 쓰다보면 익숙해지긴 한다. 하지만 리눅스를 처음에 접했을 당시에는 이게 뭔가 싶고 절망의 늪에 빠지곤 했다. (갑자기 한 줄이 지워지고 그냥 윈도우에서 당연하게 사용하던 ctrl+z (돌아가기) 등이 먹지 않는다 ㅠㅠ) VIM 우선 vim을 간단히 살펴보자 vim 터미널 명령어로 간단하게 vim을 입력하면 다음과 같은 창이 나온다. 사실 여기서 부터 멘붕이 시작되었던 기억이 난다. 단축키나 명령어 따위는 어딜 찾아봐도 없었고 지금이야 그나마 저기 나가려면 :q를 입력하라고 나오지 ㅋㅋㅋㅋ 어쨌거나 :q를 입력하고 엔터를 치면 다시 터미널로 복귀한다. ..
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VSCode 코드 입력시 자동 줄바꿈 변경
문제 상황 VSCode를 사용하는데 옆으로 자동으로 스크롤이 되면서 코드 읽기나 쓰기가 불편해지는 경우가 간혹 있다. 위 코드처러ㅁ CLASSES 부분이 오른쪽으로 너무 길게 넘어가다보니 강제로 엔터를 입력해야 보기가 수월해진다. 이를 VScode 세팅값 변경을 통해 자동으로 아래와 같이 줄바꿈을 만들 수 있다. 해결 방법 VScode 세팅을 변경한다 Files > Preferences > Setting를 클릭한다 Settings에 진입하면 word wrap을 입력하면 위와 같은 콘솔창에서 설정이 가능하다. Controls how lines should wrap 을 Off 에서 on으로 설정을 변경한다.
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우분투 sudo 비밀번호 입력 없애기
문제 상황 sudo 명령어를 사용할 때 마다 비밀번호를 입력하는 게 너무 번거롭게 느껴졌다. 단순히 코드 개발만 한다면 크게 문제가 되지 않았는데 로봇 관련 작업을 하다 보니 package도 여러 번 깔기도 하고 ROS에서 사용할 때 은근 번거로운 일이 많았다. 해결 방법 간단하게 sudoers에 한 줄 만 입력하면 끝난다. sudo gedit /etc/sudoers sudoers 를 열어서 여기 맨 아래에 다음과 같이 입력한다. ALL=NOPASSWD: ALL ex) eddy ALL=NOPASSWD: ALL ALL 말고 특정 권한만 줄 수 있지만 어차피 목적이 sudo 명령어 사용 시 비밀번호를 아예 안쓰는게 목적이라 ALL을 사용한다. 기존에 sudoers 수정하기 전 sudo 명령어를 사용할 경우 ..
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