논문을 읽다가 A-pillar라는 용어가 나오길래 내가아는 point cloud를 pillar로 바꾼게 새로운게 있나 했었다. 다름이 아니라 자동차의 필러(필라)를 의미했다. (어이) 아무래도 자동차 관련 Computer vision을 다루다 보니 자동차 용어도 등장하기 시작했다. 에이필러, 비필러 이렇게 이야기를 하는데 그걸 의미하는 것이었다. 영어로 이를 표기할때 A-pillar B-pillar C-pillar D-pillar 라고 쓴다고 한다. 개인적으로 D-pillar는 처음 들어봤다. 아마 해치백이 한국에 거의 없어서 그런게 아닐까.