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[ROS] Ubuntu 18.04 ros melodic에 Moveit 설치하기

ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법

Movit 설치하기

- 기본 moveit 설치

sudo apt install ros-melodic-moveit -y

- 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치

sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic-rviz-visual-tools -y

- 주로 많이 사용하는 joint state publiser, gui, state publisher 설치

sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-robot-state-publisher -y

roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch

VScode EACCES: permission denied, rename .vscode-server/extensions in WSL (0)	2023.09.02
VS Code Server for WSL closed unexpectedly. Check WSL terminal for more details. VSCode에서 WSL 접속 안될 경우 (0)	2023.08.27
[Python] import torch.nn as nn 역할 (0)	2023.08.14
[Python] torch.no_grad() 역할 (0)	2023.08.14
vscode WSL, ubuntu failed to save Error:EACCES: permission denied, open (0)	2023.08.12

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