Melodic
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https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 현재 리눅스 시스템이 package.ros.org로 부터 소프트웨어가 접..
[ROS] Ubuntu ROS melodic install 우분투에 ROS 멜로딕 설치하기https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 현재 리눅스 시스템이 package.ros.org로 부터 소프트웨어가 접..
2023.07.29 -
ROS melodic은 기본적으로 ubuntu 18.04에 python 2버전대에 작동하는데 이를 python3 버전에서 작동하게 하는 방법 python 3버전대에서 launch나 run을 하면 다음과 같은 오류 코드가 발생한다 No module named 'yaml’ / No module named _internal.cli.main 터미널에 다음과 같이 install을 진행한다. sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 그리고 사용하는 파이썬 코드 상단에에 환경 표기 #!/usr/bin/env python3.xx 3.8 버전을 사용할 경우..
ROS melodic을 python3 버전에서 작동하게 No module named 'yaml’ / No module named _internal.cli.mainROS melodic은 기본적으로 ubuntu 18.04에 python 2버전대에 작동하는데 이를 python3 버전에서 작동하게 하는 방법 python 3버전대에서 launch나 run을 하면 다음과 같은 오류 코드가 발생한다 No module named 'yaml’ / No module named _internal.cli.main 터미널에 다음과 같이 install을 진행한다. sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 그리고 사용하는 파이썬 코드 상단에에 환경 표기 #!/usr/bin/env python3.xx 3.8 버전을 사용할 경우..
2022.07.10