[ROS] catkin_make Could not find a package configuration file provided by "velodyne_msgs"with any of the following names:

문제상황 

catkin_make 에서 다음과 같은 오류 코드가 발생하는 경우

Could not find a package configuration file provided by "velodyne_msgs"
with any of the following names:

velodyne_msgsConfig.cmake
velodyne_msgs-config.cmake

해결 방안

ros velodyne 패키지가 없어 발생하는 문제

sudo apt install ros-melodic-velodyne

우분투 밀고 ROS 다시 설치했을 때 velodyne 패키지를 까먹고 설치 하지 않았었다.