[ROS] rosbag image topic의 encoding 확인하는 방법

문제상황

rostopic 중 image 가 어떤식으로 encoding 되어있는지 알고 싶은 상황.

 

해결 방안

http://docs.ros.org/en/indigo/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html

 

이미지 토픽의 encoding 부분만 grep해서 확인하면 된다.

rostopic echo <image_topic> | grep encoding