https://www.youtube.com/watch?v=2hKGKACVRpE Google's DeepMind Robots That Teach Themselves How to Play Football/Google Deep Mind Project Robots 최근 인터넷에서 발견한 구글 딥마인드의 로봇 영상이다. 강화학습을 지지난 학기에 들었는데 꽤나 흥미로우면서도 현실적으로 어렵다는 느낌을 많이 받았다. 강화학습은 주로 시뮬레이션 환경에서 이루어지는데 이는 실제 환경을 100% 반영할 수 없다. 따라서 아무리 시뮬레이션에서 제대로 동작하더라도 로봇이 실제 환경에서 제대로 작동 될 가능성이 낮다고 한다. 영상 후반부에도 해당 로봇을 학습시키는데 모션 캡쳐를 활용하고 이를 시뮬레이션 환경에서 실험을 진행한 ..