ROS 를 설치하고 나서 간단하게 roscore 만 실행시켜고 나서 일반적으로 잘 설치가 되었는지 확인해보는 과정 중 하나인 turtlesim을 실행해보려고 한다. 우선 terminal 창을 3개를 띄운다. 터미널 실행 윈도우 WSL 에서 터미널을 설치하는 방법은 아래 포스팅을 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/72 [Ubuntu] WSL 윈도우에서 우분투 설치 후 터미널 설치하기 WSL을 통해 윈도우에 우분투를 설치하고 나서 명령 프롬프트 창을 실행해서 사용 가능하지만 조금 더 편리한 터미널을 사용하고자 한다. 우분투 기본 설치는 아래 포스팅을 참고하면 된다. 윈도 barrer.tistory.com ROSCORE 맨 처음 터미널에는 roscore를 실행시킨다. roscor..