문제상황 rostopic 중 image 가 어떤식으로 encoding 되어있는지 알고 싶은 상황. 해결 방안 이미지 토픽의 encoding 부분만 grep해서 확인하면 된다. rostopic echo | grep encoding

문제 상황 rosbag에 포함된 이미지의 크기를 간단하게 확인하고 싶음 bag 파일을 play 한 상황에서 image topic을 echo하면 이미지 데이터 전부가 나오기 때문에 이미지 사이즈에 대한 정보를 확인하기 어려움 해결방안 ros image topic은 다음과 같이 구성된다 header, height, width, encoding, data 등으로 구성되는데 단순히 rostopic echo 방식으로 토픽값을 가져오면 우리가 얻고자하는 height, width를 알기 어렵다. 그래서 이를 간단하게 이미지 토픽의 width, height 정보만 grep 해서 보면 된다. rostopic echo | grep width rostopic echo | grep height ex) rostopic echo..