PluginlibFactory: The plugin for class 'moveit_rviz_plugin/MotionPlanning' failed to load.

오류 코드

[ERROR] [1693141674.582930100]: PluginlibFactory: The plugin for class 'moveit_rviz_plugin/MotionPlanning' failed to load.  Error: According to the loaded plugin descriptions the class moveit_rviz_plugin/MotionPlanning with base class type rviz::Display does not exist. Declared types are  rviz/Axes rviz/Camera rviz/DepthCloud rviz/Effort rviz/FluidPressure rviz/Grid rviz/GridCells rviz/Illuminance rviz/Image rviz/InteractiveMarkers rviz/LaserScan rviz/Map rviz/Marker rviz/MarkerArray rviz/Odometry rviz/Path rviz/PointCloud rviz/PointCloud2 rviz/PointStamped rviz/Polygon rviz/Pose rviz/PoseArray rviz/PoseWithCovariance rviz/Range rviz/RelativeHumidity rviz/RobotModel rviz/TF rviz/Temperature rviz/WrenchStamped

 

 

여러 dependency가 꼬였거나 특정 패키지가 지워지는 경우 발생한다. 

해결 방법

sudo apt install ros-melodic-moveit

깔끔하게 ros moveit 설치를 다시 진행한다.