[ROS] Cannot load message class for [novatel_oem7_msgs/INSPVA]. Are your messages built?

문제 상황

GNSS 로 받은 topic을 사용하려고 하는데 다음과 같은 오류 코드가 발생하였다.

Cannot load message class for [novatel_oem7_msgs/INSPVA]. Are your messages built?

해결 방안

해당 topic을 받을 수 있게 INSPCA 에서 제공하는 패키지를 설치한다.

sudo apt install ros-melodic-novatel-oem7-driver

apt-get update --fix-missing

rosotpic echo {topic_name} 으로 토픽을 subscribe 할 수 있게 된다.

 

reference

https://github.com/novatel/novatel_oem7_driver