[ROS] Is /clock being published?

문제 상황

ROS에서 bag file 을 play 했을 시 다음과 같은 문제가 발생했다.

Is /clock being published?

해결 방안

해당 문제는 bag file을 play 할 때 /clock이 없어서 토픽을 확인 할 수 없는 경우로

--clock 옵션을 rosbag play에 사용하면 해결된다.

rosbag play --clock <bag_file>

ex) 
rosbag play --l --clock /home/eddy/harddisk_2/dataset/huskybot/0110_rkt_bag/lidar_calib_2023-01-10-13-54-51.bag

--l option은 loop 기능으로 bag file을 반복적으로 실행 할 때 사용한다.