ROS melodic은 기본적으로 ubuntu 18.04에 python 2버전대에 작동하는데 이를 python3 버전에서 작동하게 하는 방법 python 3버전대에서 launch나 run을 하면 다음과 같은 오류 코드가 발생한다 No module named 'yaml’ / No module named _internal.cli.main 터미널에 다음과 같이 install을 진행한다. sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 그리고 사용하는 파이썬 코드 상단에에 환경 표기 #!/usr/bin/env python3.xx 3.8 버전을 사용할 경우..

Failed to load module "canberra-gtk-module” canberra-gtk 모듈이 없어서 발생하는 오류 sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module

ModuleNotFoundError: No module named 'vision_msgs’ vision msg가 없어서 발생하는 오류 코드 sudo apt install ros-melodic-vision-msgs

논문에 있는 수식을 노션에 가져올 때 매번 시간도 많이 걸리고 잘 안되는 것들을 일일히 찾아 쓰는게 너무 힘들었다. 찾아보니 크롬 확창 프로그램으로 아주 손쉽게 수식을 복사할 수 있는 방법이 있었다. 1. 크롬 웹스토어 1-1. 설치하기 아래 링크에서 크롬 웹스토에 들어가서 equatio를 검색하거나 https://chrome.google.com/webstore/category/extensions?hl=ko Chrome 웹 스토어 Chrome에 사용할 유용한 앱, 게임, 확장 프로그램 및 테마를 찾아보세요. chrome.google.com 바로 해당 링크에 들어가서 설치를 하면 된다. https://chrome.google.com/webstore/detail/equatio-math-made-digital..

paper: https://arxiv.org/abs/2204.06577 OccAM's Laser: Occlusion-based Attribution Maps for 3D Object Detectors on LiDAR Data While 3D object detection in LiDAR point clouds is well-established in academia and industry, the explainability of these models is a largely unexplored field. In this paper, we propose a method to generate attribution maps for the detected objects in orde arxiv.org githu..

논문을 읽다가 A-pillar라는 용어가 나오길래 내가아는 point cloud를 pillar로 바꾼게 새로운게 있나 했었다. 다름이 아니라 자동차의 필러(필라)를 의미했다. (어이) 아무래도 자동차 관련 Computer vision을 다루다 보니 자동차 용어도 등장하기 시작했다. 에이필러, 비필러 이렇게 이야기를 하는데 그걸 의미하는 것이었다. 영어로 이를 표기할때 A-pillar B-pillar C-pillar D-pillar 라고 쓴다고 한다. 개인적으로 D-pillar는 처음 들어봤다. 아마 해치백이 한국에 거의 없어서 그런게 아닐까.