Could not find a package configuration file provided by "moveit_ros_planning" with any of the following names: moveit_ros_planningConfig.cmake moveit_ros_planning-config.cmake

오류 코드

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "moveit_ros_planning" with any of the following names:

    moveit_ros_planningConfig.cmake
    moveit_ros_planning-config.cmake

  Add the installation prefix of "moveit_ros_planning" to CMAKE_PREFIX_PATH
  or set "moveit_ros_planning_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "moveit_ros_planning" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.

해결 방법

ROS 상에 moveit ros planning이 설치되어 있지 않아서 발생. 해당 패키지를 다음과 같이 설치한다.

sudo apt-get install ros-melodic-moveit-ros-planning

해결 방법

ROS 상에 interactive markers 가 설치되어 있지 않아서 발생. 해당 패키지를 다음과 같이 설치한다.