Could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with any of the following names: moveit_coreConfig.cmake moveit_core-config.cmake

오류 코드

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with
  any of the following names:

    moveit_coreConfig.cmake
    moveit_core-config.cmake

  Add the installation prefix of "moveit_core" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "moveit_core_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "moveit_core" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.

해결 방법

ROS 상에 moveit core 가 설치되어 있지 않아서 발생. 해당 패키지를 다음과 같이 설치한다.

sudo apt-get install ros-melodic-moveit-core