문제 상황 ERROR: cannot launch node of type [image_proc/image_proc]: image_proc image topic을 rectification 해주는 image_proc 노드를 실행할 때 발생 오류 코드 해결 방안 해당 노드를 설치하면 해결된다. apt-get install ros-melodic-image-proc apt-get -y install ros-image-proc

문제 상황 compressed image 사용 중에 발생한 오류 Unable to load plugin for transport 'compressed', error string 해결 방안 ros image transport plugin을 설치하면 해결된다. sudo apt install ros-melodic-image-transport-plugins

문제 상황 AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'read_point_cloud’ 해결 방안 pip install open3d-python

문제상황 catkin_make 에서 다음과 같은 오류 코드가 발생하는 경우 Could not find a package configuration file provided by "velodyne_msgs" with any of the following names: velodyne_msgsConfig.cmake velodyne_msgs-config.cmake 해결 방안 ros velodyne 패키지가 없어 발생하는 문제 sudo apt install ros-melodic-velodyne 우분투 밀고 ROS 다시 설치했을 때 velodyne 패키지를 까먹고 설치 하지 않았었다.

문제 상황 docker내에서 rviz를 사용하려고 하는데 다음과 같은 오류 코드가 발생하는 경우 QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' No protocol specified qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display :0 Could not connect to any X display. root@eddy-desktop:/home/hanwha/mmdet-ros_ws# rviz QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' No protocol specified q..

우분투 환경에 설치된 ROS 버전을 확인하는 방법 rosversion -d 간단한 명령어 한 줄로 ROS 버전 확인이 가능하다. reference https://answers.ros.org/question/33769/how-to-get-ros-version/