우분투 환경에 설치된 ROS 버전을 확인하는 방법 rosversion -d 간단한 명령어 한 줄로 ROS 버전 확인이 가능하다. reference https://answers.ros.org/question/33769/how-to-get-ros-version/

문제상황 Package python-pip is not available, but is referred to by another package. 해결 방안 curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py -o get-pip.py python get-pip.py reference https://stackoverflow.com/questions/64187581/e-package-python-pip-has-no-installation-candidate

문제상황 VScode 내의 terminal에서 matplotlib을 사용하려고 하면서 발생한 에러 코드 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/eddy/anaconda3/envs/py3.9/lib/python3.9/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem. 해결 방안 GUI가 없는 서버를 위한 opencv를 설치하면 해결된다...

Highlightjs 문제 상황 티스토리 코드 블럭 색상이 흰색으로 나와서 코드가 잘 보이지 않았다. https://barrer.tistory.com/16

문제 상황 VSCode에서 주피터 노트(Jupyter notebook)을 실행하려니 이런 에러코드가 나온다. Running cells with 'Python 3.7.13 ('base')' requires ipykernel package. 이는 파이썬 버전과 상관없이 ipykernel 패키지가 깔려있지 않아 발생한다. 해결 방안 ctrl + shift + ` => open new terminal pip install ipykernel ctrl + shift + ` 를 vscode에서 누르면 터미널이 실행된다. 여기서 pip install ipykernel을 입력하면 패키지 설치가 되고 다시 명령어를 실행하면 작동한다.

문제 상황 ModuleNotFoundError: No module named 'pandas’ pandas package가 깔려있지 않아 발생하는 에러 코드 해결 방안 # ModuleNotFoundError: No module named 'pandas’ pip install pandas 간단하게 pandas를 pip으로 설치하면 끝 Jupyter notebook(주피터 노트북)을 사용할 경우 '!' 느낌표를 pip 앞에 붙여야 커맨드가 작동한다.