문제 상황 (gedit:2102): Gtk-WARNING **: 08:49:30.176: cannot open display: :0 docker 환경에서 gedit 등 display를 사용해야 하는 상황에서 발생하는 에러 docker container 생성 시(docker run) 여러 옵션을 줬지만 해결되지 않은 경우 Container 내에서 GUI(Graphic User Interface) 환경과의 연결이 필요하다. 해결방안 xhost +local:docker Docker 실행 전 해당 명령어를 통해 docker user가 실행하는 프로그램을 X windows와 통신 할 수 있게 설정한다. 결과 gedit을 docker container 내에서 실행이 가능하다.

Issue apt-get update 또는 apt-get install 등을 실행할때 발생하는 에러 코드 E: Failed to fetch E: Failed to fetch http://mirror.kakao.com/ubuntu/pool/main/c/cups/libcups2_2.2.7-1ubuntu2.8_amd64.deb 404 Not Found [IP: 113.29.189.165 80] E: Failed to fetch http://mirror.kakao.com/ubuntu/pool/main/g/gst-plugins-good1.0/libgstreamer-plugins-good1.0-0_1.14.5-0ubuntu1~18.04.2_amd64.deb 404 Not Found [IP: 113.29.189.16..

1. 설치 방법 sudo apt-get update sudo apt-get install simplescreenrecorder 2. 실행방법 simplescreenrecorder 터미널에서 실행을 하면 바로 나오는 화면 Continue 클릭 저장할 파일명을 먼저 설정을 한 후 Continue 클릭 간단하게 우분투에서 화면 캡쳐, 영상 캡쳐를 하기에 좋다. 다만 코덱을 MP4로 설정해서 녹화를 하면 우분투에서 바로 영상을 못보는 경우가 있어서 추가 코덱 설치를 해야할 수 있다.

Rosbag to Image rosbag file에서 image 토픽만 따로 뽑아쓸 때 사용하기 좋은 코드다. 실행 코드 bag_to_images.py #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # Copyright 2016 Massachusetts Institute of Technology """Extract images from a rosbag. """ import os import argparse import cv2 import rosbag from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge def main(): """Extract a folder of images from a rosbag. ""..

rosbag을 다른 컴퓨터에서 가져와 rosbag play를 실행 하였을 때 발생하였다. rosbag reindex xxx.bag 이렇게 reindex를 하고나면 정상적으로 rosbag play 가 실행된다. reference : https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/109299166

1. 로션이란? 우분투를 사용하면서 불편했던 것 중 하나가 바로 노션을 프로그램으로 사용하지 못하는 것이었다. 그래서 늘 인터넷을 통해 노션을 로그인하고 창이 닫히면 또 번거롭게 페이지를 찾는 불편함이 있었다. 최근에 검색을 하다가 보니 노션을 우분투에 native로 깔아서 사용하는 github를 찾게 되었다. https://github.com/puneetsl/lotion GitHub - puneetsl/lotion: Unofficial Notion.so app for Linux Unofficial Notion.so app for Linux. Contribute to puneetsl/lotion development by creating an account on GitHub. github.com 바로 L..