ROS melodic은 기본적으로 ubuntu 18.04에 python 2버전대에 작동하는데 이를 python3 버전에서 작동하게 하는 방법 python 3버전대에서 launch나 run을 하면 다음과 같은 오류 코드가 발생한다 No module named 'yaml’ / No module named _internal.cli.main 터미널에 다음과 같이 install을 진행한다. sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 그리고 사용하는 파이썬 코드 상단에에 환경 표기 #!/usr/bin/env python3.xx 3.8 버전을 사용할 경우..

Failed to load module "canberra-gtk-module” canberra-gtk 모듈이 없어서 발생하는 오류 sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module

ModuleNotFoundError: No module named 'vision_msgs’ vision msg가 없어서 발생하는 오류 코드 sudo apt install ros-melodic-vision-msgs

오류 코드 Python 3.6.9 (default, Mar 15 2022, 13:55:28) [GCC 8.4.0] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import pcl Traceback (most recent call last): File "", line 1, in File "/home/eddy/.local/lib/python3.6/site-packages/pcl/__init__.py", line 2, in from ._pcl import * ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file ..