문제 상황 GNSS 로 받은 topic을 사용하려고 하는데 다음과 같은 오류 코드가 발생하였다. Cannot load message class for [novatel_oem7_msgs/INSPVA]. Are your messages built? 해결 방안 해당 topic을 받을 수 있게 INSPCA 에서 제공하는 패키지를 설치한다. sudo apt install ros-melodic-novatel-oem7-driver apt-get update --fix-missing rosotpic echo {topic_name} 으로 토픽을 subscribe 할 수 있게 된다. reference https://github.com/novatel/novatel_oem7_driver

문제 상황 다음과 같은 오류 코드가 발생한다. cv2.error: OpenCV(4.6.0) /tmp/pip-build-zts67bup/opencv-python/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:1267: error: (-2:Unspecified error) 해결 방안 다음과 같이 libgtk2.0-dev 를 설치한다. sudo apt-get update sudo apt-get install libgtk2.0-dev

문제 상황 rosinstall_generator: command not found 위와같은 오류가 발생하였을 경우 다음과 같이 rosinstall generator를 설치한다. 해결 방안 apt-get install python-rosinstall-generator

문제 상황 ModuleNotFoundError: No module named 'em’ em을 import 할 때 발생하는 오류 코드다. 이를 pip으로 설치한다. 해결 방법 pip install empy

문제 상황 ros 1 melodic 버전에서 python3 에서 사용하는 tf2를 사용하려고 할때 발생한다. 이는 catkin_make에서 발생하며 python3를 사용하는 환경에서 tf2 사용하는 부분만 따로 설치를 해주는 식으로 bulid를 해야한다. 해결 방안 python 3.8을 사용하는 경우 다음과 같은 방식으로 catkin_make를 진행한다. sudo apt update sudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-empy mkdir -p ~/catkin_ws/src; cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash wstool init wstool set -y..

문제 상황 ERROR: cannot launch node of type [image_proc/image_proc]: image_proc image topic을 rectification 해주는 image_proc 노드를 실행할 때 발생 오류 코드 해결 방안 해당 노드를 설치하면 해결된다. apt-get install ros-melodic-image-proc apt-get -y install ros-image-proc