Python에서urdf를 바로 사용하는 방법 관련 패키지 설치하기 우선 pip을 이용해 urdfy를 설치한다. pip install urdfpy 사용 예시 from urdfpy import URDF robot = URDF.load("./planar3b.urdf") urdfpy를 불러와 기존에 작성해둔 urdf 파일을 불러온다. vscode에서 urdf 작성을 간편하고 빠르게 해주는 extension 설치는 아래 링크를 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/95 [ROS] vscode urdf 자동완성 extension URDF ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다..

ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다. 그리고 꺽쇠를 쓸 때 정말 귀찮기도하다. 그래서 자동완성 기능을 제공하는 extension을 설치해 사용한다.\ vscode 좌 또는 우측의 extension 아이콘을 클릭하고 urdf를 검색한다. install을 클릭해서 설치한다. extension이 없을 경우 urdf 작성을 하는 예시이다. 타자가 빠르지도 않고 오타를 많이 내는 편이라 더 심하게 느려 보일 수 있다. 하지만 extension을 설치를 하고 나면 이처럼 정말 편리하게 xml 작성이 가능해진다. 사용 예시 꺽쇠를 입력하지 말고 원하는 키워드를 먼저 작성하면 해당 키워드가 등장했을 때..