Python 등 다양한 언어 사용에 VSCode, Pycharm 등을 사용하는데 그 중 VSCode를 사용하면서 WSL 환경을 연결하는 방법을 알아본다. 윈도우에서 우분투를 사용하는 방법 중 하나인 WSL을 설치하는 방법은 아래 포스팅을 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/75 [Ubuntu] WSL: 윈도우에서 리눅스 우분투 사용하기 윈도우에서 예전에 Linux Ubuntu 18.04를 사용하기 위해서 VMWare와 같은 가상환경을 설치를 하고 거기에 우분투 이미지를 실행시켰던 경험이 있다. 그랬을 경우 윈도우에서 가상환경 리소스를 정말 barrer.tistory.com VSCode에 WSL 설치하기 우선 Vscode 를 실행하고 우측 또는 좌측에 있는 주사위 모양 같은 E..

윈도우에서 예전에 Linux Ubuntu 18.04를 사용하기 위해서 VMWare와 같은 가상환경을 설치를 하고 거기에 우분투 이미지를 실행시켰던 경험이 있다. 그랬을 경우 윈도우에서 가상환경 리소스를 정말 많이 잡아먹고 당시에는 GPU 사용도 불가능 하였다.(지금은 어느정도 가능한 상태라고는 들었음) 하지만 WSL(Window Subsystem for Linux)라는 것을 접하게 되었고 이를 이용하면 우분투를 가상환경 설치 없이 사용이 가능한 것을 알게 되었다. WSL은 윈도우 상에서 우분투를 사용 가능하게 하는리 눅스용 윈도우 하위 시스템으로 가상머신 또는 듀얼 부팅 없이 대부분의 명령도구, 유틸 및 어플리케이션 사용 가능하다. WSL 세팅 방법 Window> 제어판 > 프로그램 및 기능 > Wind..

WSL을 통해 윈도우에 우분투를 설치하고 나서 명령 프롬프트 창을 실행해서 사용 가능하지만 조금 더 편리한 터미널을 사용하고자 한다. 우분투 기본 설치는 아래 포스팅을 참고하면 된다. 윈도우 검색창에 Microsoft Store를 입력해서 스토어 진입 후 windows terminal 이라고 검색하면 아래와 같이 Windows Terminal 이라는 프로그램이 나온다. 다운로드를 클릭해서 다운로드를 시작한다. 다운로드 후 윈도우 검색창에 터미널 혹은 terminal을 검색한다. 윈도우 언어 설정을 한글로 해둔 경우 터미널로 나온다. terminal로 아무리 검색해도 안나올것이다 (내가 그랬다. ㅋㅋ) 터미널을 실행하면 다음과 같은 창이 나온다. Windos PowerShell이라고 하면서 뜨는데 옆에 아..

https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 현재 리눅스 시스템이 package.ros.org로 부터 소프트웨어가 접..