Exception while loading controller manager 'moveit_fake_controller_manager/MoveItFakeControllerManager'

 

오류 코드

[FATAL] [1693141355.897081500]: Exception while loading controller manager 'moveit_fake_controller_manager/MoveItFakeControllerManager': According to the loaded plugin descriptions the class moveit_fake_controller_manager/MoveItFakeControllerManager with base class type moveit_controller_manager::MoveItControllerManager does not exist. Declared types are

 

해결 방법

 

우선 해당 패키지가 있는지 rospack find를 이용해 확인한다.

rospack find moveit_fake_controller_manager

해당 패키지가 없는 것이 확인 되었으므로 해당 패키지를 설치한다.

sudo apt install ros-melodic-moveit-fake-controller-manager

다시 확인해보면 정상 설치가 된 것을 알 수 있다.

 

오류 없이 원하는 코드가 실행된다.