문제 상황 해당 환경에 pytorch 가 제대로 설치되지 않으면 위와 같이 pytorch가 import 되지 않는다. 여러 방법이 있지만 torch 버전에 상관없이 사용하고 있는 conda 환경에서 간단하게 쓰려면 아래 명령어로 쉽게 pytorch 설치가 가능하다. 가상환경에 pytorch 설치하기 conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch 명령어를 입력하면 Proceed ([y] / n) ? 라는 질문이 나오면 y를 입력한 후 엔터를 입력하면 설치가 진행된다. 이제 pytorch가 import 되는 것을 확인할 수 있다. 설치된 pytorch 버전 확인하기 간단하게 다음과 같은 코드로 확인 가능하다. torch.__version__..

문제 상황 나만 그런진 몰라도 VScode에서 init 함수를 만들 때 마다 자동완성이 심히 거슬렸다. 일일이 다 치고 있는 것도 그렇지만 자동완성이 되면 '-> None:' 부분이 자동 완성되어 꽤나 거슬렸다. def __init__(self) -> None: pass 찾아보니 이걸 수정하기는 어렵고 VScode 내의 약어 기능인 snippet 부분을 사용하는 것을 생각하였다. 설정 방법 VSCode에서 파일(File) > 기본 설정(Preferences) > 사용자 스니펫(User Snippets)을 선택 python.json 선택 해당 json 파일에 아래와 이와 같이 입력. prefix 부분이 본인이 원하는 단축어 설정 부분. body 부분이 해당 단축어 입력 시 입력되는 내용. "Empty __..

vscode에서 모듈을 import 했는데 이렇게 노란 밑줄이 생기면서 안되는 경우가 있다. Exception has occurred: ModuleNotFoundError No module named 'numpy' File "C:****", line 2, in import numpy as np ModuleNotFoundError: No module named 'numpy' 이런식으로 오류를 발생한다. pip으로 numpy를 설치해준다. pip install numpy 하지만 이렇게 설치 해보면 이미 설치가 되어 있다고 나온다. 이미 해당 경로에 numpy가 설치되어 있는데 sys.path에 해당 모듈이 포함되어 있지 않아 발생한다. sys.path를 찍어보자. 터미널에 python을 입력하여 인터프리터를..

코드업을 이용해서 코딩 문제를 풀고 제출을 하면 다음과 같은 오류가 발생한다. 실행 중 에러 라는 메세지가 나오고 이걸 클릭하면 다음과 같은 오류 코드를 나타낸다. OpenBLAS blas_thread_init: pthread_create failed for thread 1 of 24: Resource temporarily unavailableOpenBLAS blas_thread_init: RLIMIT_NPROC 1 current, 1 maxRuntime Error:Interrupt 이 문제는 numpy 모듈을 import 할 때 발생하는데 아래 두 줄을 코드 맨 앞에 붙여넣으면 문제가 해결된다. import os os.environ['OPENBLAS_NUM_THREADS'] = '1'

문제 상황 VScode 에서 WSL 환경에서 사용할 때 extension을 설치를 해도 Install을 클릭을 해도 설치가 안되는 경우 EACCES: permission denied, rename '/home/ooo/.vscode-server/extensions/.5dfcb983-7c44-4500-96d3-b428889b51a8' -> '/home/ooo/.vscode-server/extensions/smilerobotics.urdf-0.3.0' 해결 방법 위와 같이 permission denied 가 발생한다. 이때 settings.json 파일에 아래 코드를 한 줄 입력한다. "remote.WSL.fileWatcher.polling":true, 그 다음 VSCode 를 껐다가 다시 실행한 뒤, ext..

오류 코드 [FATAL] [1693141355.897081500]: Exception while loading controller manager 'moveit_fake_controller_manager/MoveItFakeControllerManager': According to the loaded plugin descriptions the class moveit_fake_controller_manager/MoveItFakeControllerManager with base class type moveit_controller_manager::MoveItControllerManager does not exist. Declared types are 해결 방법 우선 해당 패키지가 있는지 rospack find를 ..