오류 코드 [ERROR] [1693141674.582930100]: PluginlibFactory: The plugin for class 'moveit_rviz_plugin/MotionPlanning' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class moveit_rviz_plugin/MotionPlanning with base class type rviz::Display does not exist. Declared types are rviz/Axes rviz/Camera rviz/DepthCloud rviz/Effort rviz/FluidPressure rviz/Grid rviz/GridCells rviz/Illum..

오류 코드 해결 방법 robot_state_publisher가 설치되지 않은 상태. 아래 명령어로 설치한다. sudo apt install ros-melodic-robot-state-publisher 정상적으로 node가 실행되는 것을 아래와 같이 확인할 수 있다.

오류 코드 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher 해결 방법 joint_state_publisher가 설치되지 않은 상태. 아래 명령어로 설치한다. sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher

오류 코드 Command 'rosrun' not found 해결 방법 위 터미널에서 제안한 방법대로 rosbash를 다음과 같이 설치한다. sudo apt install rosbash

오류 코드 catkin_make(빌드) 과정에서 다음과 같은 오류가 발생하였다. CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "moveit_visual_tools" with any of the following names: moveit_visual_toolsConfig.cmake moveit_visual_tools-config.cmake Add the installation prefix of "moveit_visual_tools" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "moveit..

오류 코드 fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory #include ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. pick_n_place/CMakeFiles/my_puma.dir/build.make:62: recipe for target 'pick_n_place/CMakeFiles/my_puma.dir/src/main.cpp.o' failed make[2]: *** [pick_n_place/CMakeFiles/my_puma.dir/src/main.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:1754: recipe for target 'pick_n_place/CMakeFiles/my_puma.dir/al..