Eigen librarys Eigen librarys는 C++ 에서 행렬, 벡터, 수치해법과 같은 선형연산과 관련된 함수와 클래스를 지원하는 라이브러리다. https://eigen.tuxfamily.org/ Eigen Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. Get it The latest stable release is Eigen 3.4.0. Get it here: tar.bz2, tar.gz, zip. Changelog. The latest 3.3 release is Eigen 3.3.9. Get it h eigen.tuxfamily.org..

Denavit–Hartenberg parameters 로봇을 모델링하는 방법 중 Manipulator(매니퓰레이터) Link(링크)와 Joint(관절)관의 관계를 수식적으로 방법이 있다. https://barrer.tistory.com/105 Manipulator 매니퓰레이터 Manipulator란 로봇 분야에서는 사람의 팔 과 같은 동작을 제공하는 장치를 말한다. barrer.tistory.com 보통 영어로 D-H parmeter라고 표현하며 그림은 아래와 같다. 이는 총 4개의 파라미터로 구성이 된다. joint에서 회전이 가능한 축이 z축이 되며 이를 기준으로 링크 길이 방향으로 x축이 설정이 되어 오른 나사의 법칙으로 각 축이 정의된다. 이를 바탕으로 각 파라미터의 정의는 다음과 같다. a_i ..

Manipulator란 로봇 분야에서는 사람의 팔 과 같은 동작을 제공하는 장치를 말한다.

오류 코드 RuntimeError: PytorchStreamReader failed reading zip archive: failed finding central directory semgentation 모델을 mmdet에서 돌릴 때 발생한 에러 코드이다. 해당 오류는 학습한 weight 파일이 깨졌을 경우 발생한다. 해결 방법 학습된 weight 파일들이 여러개 있다면 다른 weight 파일을 가지고 inference를 돌려본다.

오류 코드 Traceback (most recent call last): File "C:\Users\labadmin\Desktop\0810\mmdetection-2.x\train.py", line 88, in model = build_detector(cfg.model, train_cfg=cfg.get('train_cfg'), test_cfg=cfg.get('test_cfg')) NameError: name 'build_detector' is not defined mmdet을 사용할 때 모듈을 불러오지 않아서 발생 해결 방법 from mmdet.models import build_detector

'pip'은(는) 내부 또는 외부 명령, 실행할 수 있는 프로그램, 또는 배치 파일이 아닙니다. 지금 터미널을 보면 vscode에서 내가 설정한 interpreter가 잡혀있지 않은 상태라 발생한 것이다. 인터프리터 설정이 되면 문제없이 pip 사용이 가능하다. ctrl + 5 를 입력하여 인터프리터를 한번 작동 시킨 후 원하는 환경을 세팅한다 그 다음 pip install을 실행하면 잘 작동하는 것을 확인할 수 있다.