Python에서urdf를 바로 사용하는 방법 관련 패키지 설치하기 우선 pip을 이용해 urdfy를 설치한다. pip install urdfpy 사용 예시 from urdfpy import URDF robot = URDF.load("./planar3b.urdf") urdfpy를 불러와 기존에 작성해둔 urdf 파일을 불러온다. vscode에서 urdf 작성을 간편하고 빠르게 해주는 extension 설치는 아래 링크를 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/95 [ROS] vscode urdf 자동완성 extension URDF ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다..

ROS 를 설치하고 나서 간단하게 roscore 만 실행시켜고 나서 일반적으로 잘 설치가 되었는지 확인해보는 과정 중 하나인 turtlesim을 실행해보려고 한다. 우선 terminal 창을 3개를 띄운다. 터미널 실행 윈도우 WSL 에서 터미널을 설치하는 방법은 아래 포스팅을 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/72 [Ubuntu] WSL 윈도우에서 우분투 설치 후 터미널 설치하기 WSL을 통해 윈도우에 우분투를 설치하고 나서 명령 프롬프트 창을 실행해서 사용 가능하지만 조금 더 편리한 터미널을 사용하고자 한다. 우분투 기본 설치는 아래 포스팅을 참고하면 된다. 윈도 barrer.tistory.com ROSCORE 맨 처음 터미널에는 roscore를 실행시킨다. roscor..

https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P wiki.ros.org 현재 리눅스 시스템이 package.ros.org로 부터 소프트웨어가 접..