ros
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문제 상황 VScode 에서 WSL 환경에서 사용할 때 extension을 설치를 해도 Install을 클릭을 해도 설치가 안되는 경우 EACCES: permission denied, rename '/home/ooo/.vscode-server/extensions/.5dfcb983-7c44-4500-96d3-b428889b51a8' -> '/home/ooo/.vscode-server/extensions/smilerobotics.urdf-0.3.0' 해결 방법 위와 같이 permission denied 가 발생한다. 이때 settings.json 파일에 아래 코드를 한 줄 입력한다. "remote.WSL.fileWatcher.polling":true, 그 다음 VSCode 를 껐다가 다시 실행한 뒤, ext..
VScode EACCES: permission denied, rename .vscode-server/extensions in WSL문제 상황 VScode 에서 WSL 환경에서 사용할 때 extension을 설치를 해도 Install을 클릭을 해도 설치가 안되는 경우 EACCES: permission denied, rename '/home/ooo/.vscode-server/extensions/.5dfcb983-7c44-4500-96d3-b428889b51a8' -> '/home/ooo/.vscode-server/extensions/smilerobotics.urdf-0.3.0' 해결 방법 위와 같이 permission denied 가 발생한다. 이때 settings.json 파일에 아래 코드를 한 줄 입력한다. "remote.WSL.fileWatcher.polling":true, 그 다음 VSCode 를 껐다가 다시 실행한 뒤, ext..
2023.09.02 -
Moveit 설치 방법은 아래 포스팅 참고 https://barrer.tistory.com/112 [ROS] Ubuntu 18.04 ros melodic에 Moveit 설치하기 ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic barrer.tistory.com Puma560 로봇팔 모델을 실행하기 위해 Workspace 생성, gitclone 및 build 작업 진행 mkdir catkin_ws ..
[ROS] Moveit 활용하여 Puma 로봇 작동시키기Moveit 설치 방법은 아래 포스팅 참고 https://barrer.tistory.com/112 [ROS] Ubuntu 18.04 ros melodic에 Moveit 설치하기 ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic barrer.tistory.com Puma560 로봇팔 모델을 실행하기 위해 Workspace 생성, gitclone 및 build 작업 진행 mkdir catkin_ws ..
2023.08.27 -
문제 상황 Moveit assistant를 정상적으로 launch 하여 작동하였지만 urdf 파일을 불러오는 도중 다음과 같은 오류를 발생하며 프로그램이 꺼지는 현상이 발생하였다. ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 2735, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/eddy/..
[ROS] Moveit 실행시 발생하는 오류 REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!문제 상황 Moveit assistant를 정상적으로 launch 하여 작동하였지만 urdf 파일을 불러오는 도중 다음과 같은 오류를 발생하며 프로그램이 꺼지는 현상이 발생하였다. ================================================================================REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! process has died [pid 2735, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/eddy/..
2023.08.27 -
ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic-rviz-visual-tools -y - 주로 많이 사용하는 joint state publiser, gui, state publisher 설치 sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-robot-state-pu..
[ROS] Ubuntu 18.04 ros melodic에 Moveit 설치하기ROS에서 moveit을 설치 및 실행하는 방법 Movit 설치하기 - 기본 moveit 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit -y - 사용에 따라 movelit visual tool, rviz visual tool 설치 sudo apt install ros-melodic-moveit-visual-tools ros-melodic-rviz-visual-tools -y - 주로 많이 사용하는 joint state publiser, gui, state publisher 설치 sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-robot-state-pu..
2023.08.27 -
Python에서urdf를 바로 사용하는 방법 관련 패키지 설치하기 우선 pip을 이용해 urdfy를 설치한다. pip install urdfpy 사용 예시 from urdfpy import URDF robot = URDF.load("./planar3b.urdf") urdfpy를 불러와 기존에 작성해둔 urdf 파일을 불러온다. vscode에서 urdf 작성을 간편하고 빠르게 해주는 extension 설치는 아래 링크를 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/95 [ROS] vscode urdf 자동완성 extension URDF ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다..
[ROS] python에서 urdf 사용하기 urdfpyPython에서urdf를 바로 사용하는 방법 관련 패키지 설치하기 우선 pip을 이용해 urdfy를 설치한다. pip install urdfpy 사용 예시 from urdfpy import URDF robot = URDF.load("./planar3b.urdf") urdfpy를 불러와 기존에 작성해둔 urdf 파일을 불러온다. vscode에서 urdf 작성을 간편하고 빠르게 해주는 extension 설치는 아래 링크를 참고하면 된다. https://barrer.tistory.com/95 [ROS] vscode urdf 자동완성 extension URDF ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다..
2023.08.06 -
ROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다. 그리고 꺽쇠를 쓸 때 정말 귀찮기도하다. 그래서 자동완성 기능을 제공하는 extension을 설치해 사용한다.\ vscode 좌 또는 우측의 extension 아이콘을 클릭하고 urdf를 검색한다. install을 클릭해서 설치한다. extension이 없을 경우 urdf 작성을 하는 예시이다. 타자가 빠르지도 않고 오타를 많이 내는 편이라 더 심하게 느려 보일 수 있다. 하지만 extension을 설치를 하고 나면 이처럼 정말 편리하게 xml 작성이 가능해진다. 사용 예시 꺽쇠를 입력하지 말고 원하는 키워드를 먼저 작성하면 해당 키워드가 등장했을 때..
[ROS] vscode urdf 자동완성 extension URDFROS를 사용할 때 urdf를 정말 많이 사용한다, 이 때 VScode를 사용해서 코드를 작성하는 경우 xml 형식의 코드를 짜는데 은근 실수를 많이한다. 그리고 꺽쇠를 쓸 때 정말 귀찮기도하다. 그래서 자동완성 기능을 제공하는 extension을 설치해 사용한다.\ vscode 좌 또는 우측의 extension 아이콘을 클릭하고 urdf를 검색한다. install을 클릭해서 설치한다. extension이 없을 경우 urdf 작성을 하는 예시이다. 타자가 빠르지도 않고 오타를 많이 내는 편이라 더 심하게 느려 보일 수 있다. 하지만 extension을 설치를 하고 나면 이처럼 정말 편리하게 xml 작성이 가능해진다. 사용 예시 꺽쇠를 입력하지 말고 원하는 키워드를 먼저 작성하면 해당 키워드가 등장했을 때..
2023.08.05